Temporada 1
La serie animada de Saint Seiya se emitió en la cadena televisiva TV Asahi, desde el 11 de octubre de 1986 hasta el 1 de abril de 1989, en tres temporadas de 114 episodios en total. Inicialmente, la serie tenía planeados 52 capítulos. Sin embargo, los realizadores decidieron ampliar la historia, dejando de esta manera la primera temporada de la serie con un total de 73 episodios cuya trama estuvo basada en el primer capítulo del manga, Santuario, con algunos añadidos en la historia. Antes de que venciera el contrato, fue pactada una segunda temporada, Asgard, que abarcó los episodios 74 al 99. Su argumento no se basó directamente en el manga original, sino que fue inspirada en la mitología nórdica y en el episodio Hyōga en el país de los hielos, que se encuentra al final del tomo 13 del manga. Además, la película Kamigami no Atsuki Tatakai, a su vez basada en la mitología romana, sirvió de piloto para la realización de esta temporada. Finalmente, siguió una tercera temporada correspondiente al segundo capítulo del manga, Poseidón, que abarcó los episodios 100 al 114. La emisión de este último episodio tuvo lugar el 1 de abril de 1989, dejando la animación del tercer capítulo del manga, Hades, en una espera de trece años.
Episodios
1. Revive! Legendary Hero
2. Burn! Meteor Punch of Pegasus!
3. Cygnus! Warrior of the Ice Field
4. El caballero del Dragón
5. Miracle of Rebirth! Friendship of the Cosmos
6. El guerrero que venía del infierno
7. Stolen! Golden Cloth
8. Destroy! The Dark Phoenix Army!
9. Los Caballeros del apocalipsis
10. Beware Shiryu! The Grave of the Saint Cloths
11. Seiya se enfrenta con su doble
12. Las cadenas de la amistad
13. Hazañas explosivas
14. La derrota del fantasma del diablo
15. Revealed! Ikki's Secret!
16. Gigantic! Docrates Fierce Attack
17. Hay que salvar a Saori
18. Great Rage! The Ghost Saints of Carribean
19. Life or Death! Bloody Battle at the Makaito
20. Serious Battle! Shaina's Counter Attack
21. Heartless! Clash of Aurora
22. El Caballero de la Llama
23. El caballero de Plata
24. Fly Pegasus! Like a Comet
25. La revelación
26. La venganza de Shina
27. El escudo de la Medusa
28. El sacrificio de Shiryu
29. El secuestro de una diosa
30. Burn! Cosmo of Love
31. Magic Prodigy! The Boundary of Life and Death
32. Great Bomb in Death Queen Island!
33. The Fight Between Dragon and Tiger! The Tears without Light of Dragon
34. El desafío final
35. La fuente mágica
36. Amazing! Against Twelve Gold Clothes
37. The Mask Screams! Either Love or Death?
38. La revelación de Saori
39. Shiryū y la Máscara de Muerte
40. Go! Our New Trip
41. The Battle Starts in Sanctuary! Athena's Biggest Crisis
42. El séptimo sentido
43. La batalla de la casa de Tauro
44. El laberinto de luces y tinieblas
45. A la deriva en otra dimensión
46. Call Out! Nebula Chain of Attack and Defense in One
47. Farewell, Hyoga! Sleep, Oh Noble Warrior
48. Dragon! Rebirth from the Land of Death
49. La oración de Shunrei
50. Rise, Dragon! Shiryu's Raging Cosmo
51. Why! The Golden Lion Bared His Fangs
52. Ares! Legend of the Demon Fist
53. What a Man! Cassios Dies For Love
54. Ikki! The Phoenix's Blazing Wings
55. El grito de Atenea
56. Shaka! The Man Closest to a God
57. ¡El terror de la nada! Shaka abre los ojos
58. ¡Heroico! Ikki se sacrifica por amistad
59. La vida, el amor y la muerte
60. ¡Hyōga renacido! Una vida en peligro
61. ¡¿La redención o la muerte?!
62. Make Way, Hyoga! Proud Warrior
63. ¡Resonancia! Las armaduras de oro del Santuario
64. Young Men! I Entrust Athena to You
65. Roar, Holy Sword! Shura vs Shiryu
66. Shiryu! Become a Shooting Star
67. Farewell! My Teacher, my Friends
68. Fighter of Beauty! Aphrodite
69. Demon Roses! Sweet Smell of Death
70. Rest in Peace! Shun, the Last Smile
71. The Fire Bell is Off! The Real Face of Holy Father
72. ¡Vamos Seiya! No te detengas por la muerte de un amigo
73. Good Friends! Come to Be with Athena
74. ¡Enemigos del Norte! La leyenda de los dioses guerreros
75. Hilda! Goddess Imprisoned by Evil
76. Giant Thor! Cosmo of Hatred
77. Tears of the Giant! Die for Hilda
78. ¡Colmillos al descubierto! Phenril, el lobo del Norte
79. El destino de la manada de lobos del Norte
80. Vanished on the Ice Field! Howling Grief
81. Batalla a vida o muerte por amor
82. ¡Elévate, Cisne! El infierno que arde en el interior del hielo
83. The Bewitching Harp! A Musical Prelude of Death Tempts Shun
84. Decree of Death! String Requiem
85. Hero of Grief! Frozen Hatred
86. Phoenix! Crimson Wings Ablaze
87. El cementerio de caballeros
88. Sword of Flame! Dreadful Ambition
89. Victims of Evil! Forest of Spirits
90. ¡No mires atrás, Seiya! El cosmos del Dragón Ascendente
91. Burn, Shun! Hidden Mystery of the Black Fangs
92. ¡Remolino! La última Tormenta Nebular de Shun
93. Bud! The Fateful Twin Stars
94. ¡Vínculos fraternales! Syd, descansa en paz con tus antepasados
95. ¡Héroes nobles! El renacimiento del caballero legendario
96. Dragón contra Dragón
97. La bella melodía de la muerte
98. Appearance of a Miracle! The Odin Robe
99. ¡Atenea! La oración eterna de los espíritus nobles
100. El reino de Poseidón
101. Smash! Mammoth Pillars of the Seven Oceans
102. ¡El resplandor misterioso! Las armaduras de bronce doradas
103. Dangerous Shun! Dreadful Fangs of the Demon Beast
104. Death of the Demon Beast! Indestructible Golden Chains
105. Excalibur! Shura's Soul Resides in the Right Wrist
106. ¡Sueño cruel! El encuentro con olor a muerte
107. Hunter of Hearts! Heartless Lymnades
108. Issac! A Cold Hearted Man
109. ¡Aguanta Kiki! Un doloroso combate a muerte
110. El bello canto de Atenea
111. Friends! Together at the Time of Death
112. ¡Dos almas! El misterio de la resurrección de Poseidón
113. ¡Apunta a Poseidón! La flecha de oro
114. ¡Brillad, estrellas de la amistad! La leyenda eterna de los jóvenes
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