Temporada 1
La serie animada de Saint Seiya se emitió en la cadena televisiva TV Asahi, desde el 11 de octubre de 1986 hasta el 1 de abril de 1989, en tres temporadas de 114 episodios en total. Inicialmente, la serie tenía planeados 52 capítulos. Sin embargo, los realizadores decidieron ampliar la historia, dejando de esta manera la primera temporada de la serie con un total de 73 episodios cuya trama estuvo basada en el primer capítulo del manga, Santuario, con algunos añadidos en la historia. Antes de que venciera el contrato, fue pactada una segunda temporada, Asgard, que abarcó los episodios 74 al 99. Su argumento no se basó directamente en el manga original, sino que fue inspirada en la mitología nórdica y en el episodio Hyōga en el país de los hielos, que se encuentra al final del tomo 13 del manga. Además, la película Kamigami no Atsuki Tatakai, a su vez basada en la mitología romana, sirvió de piloto para la realización de esta temporada. Finalmente, siguió una tercera temporada correspondiente al segundo capítulo del manga, Poseidón, que abarcó los episodios 100 al 114. La emisión de este último episodio tuvo lugar el 1 de abril de 1989, dejando la animación del tercer capítulo del manga, Hades, en una espera de trece años.
Episodios
1. Cuando Seiya viste la armadura de Pegaso
2. Burn! Meteor Punch of Pegasus!
3. Cygnus! Warrior of the Ice Field
4. El caballero del Dragón
5. Miracle of Rebirth! Friendship of the Cosmos
6. Phoenix! The Warrior Who has been Through Hell!
7. El robo de la armadura de oro
8. La búsqueda de la armadura
9. Strong Enemy! The Four Dark Saint Kings Appear
10. La tumba de la armadura sagrada
11. Seiya se enfrenta con su doble
12. Las cadenas de la amistad
13. Burn! Flaming Attack!
14. La derrota del fantasma del diablo
15. Revealed! Ikki's Secret!
16. Gigantic! Docrates Fierce Attack
17. Hay que salvar a Saori
18. Los Caballeros de los abismos
19. La isla del espectro
20. Serious Battle! Shaina's Counter Attack
21. Heartless! Clash of Aurora
22. Rebirth from the Flames! Indestructible Ikki
23. El caballero de Plata
24. El vuelo de Pegaso
25. La revelación
26. La venganza de Shina
27. Seiya Becomes Stone!
28. Shiryu Fights Back!
29. El secuestro de una diosa
30. El rescate de Saori
31. Magic Prodigy! The Boundary of Life and Death
32. El desafío de Ikki
33. The Fight Between Dragon and Tiger! The Tears without Light of Dragon
34. El desafío final
35. The Travel of Death! Dragon sees the Light Again
36. Amazing! Against Twelve Gold Clothes
37. La vergüenza de Aioras
38. Fight Violently! Gold Stole
39. Shiryū y la Máscara de Muerte
40. El camino hacia el Santuario
41. La gran batalla del Santuario
42. El séptimo sentido
43. La batalla de la casa de Tauro
44. El laberinto de luces y tinieblas
45. Fear! Adrift in Another Dimension
46. Call Out! Nebula Chain of Attack and Defense in One
47. Farewell, Hyoga! Sleep, Oh Noble Warrior
48. Shiryū revive desde el país de los muertos
49. La oración de Shunrei
50. El cosmos de la cólera de Shiryū
51. Los afilados colmillos del león de oro
52. El golpe diabólico legendario
53. What a Man! Cassios Dies For Love
54. El fénix privado de sus alas
55. El grito de Atenea
56. Shaka! The Man Closest to a God
57. Fear of the Void! Shaka Opened His Eyes
58. Hero! Ikki Dissolved Because of Friendship
59. La vida, el amor y la muerte
60. Hyoga Revived! At Risk of Life!
61. ¡¿La redención o la muerte?!
62. Make Way, Hyoga! Proud Warrior
63. ¡Resonancia! Las armaduras de oro del Santuario
64. Young Men! I Entrust Athena to You
65. ¡La espada sagrada! Shura contra Dragón
66. Shiryū, te transformas en una estrella
67. ¡Hasta siempre! Mi maestro, mi amigo
68. ¡El guerrero de la belleza! Afrodita
69. ¡Rosas Diabólicas! El perfume de la muerte dulce
70. Rest in Peace! Shun, the Last Smile
71. ¡El tiempo se agota! La verdadera naturaleza del Patriarca
72. ¡Vamos Seiya! No te detengas por la muerte de un amigo
73. ¡Ánimo compañeros! Salvemos a Atenea
74. ¡Enemigos del Norte! La leyenda de los dioses guerreros
75. La diosa cautiva de un demonio
76. ¡El gigante Thor! El cosmos del odio
77. Las lágrimas de un gigante
78. ¡Colmillos al descubierto! Phenril, el lobo del Norte
79. Sorrow! Fate of the Northern Wolves Pack
80. ¡Desaparición en el campo de hielo! Aullidos de dolor
81. Batalla a vida o muerte por amor
82. Dancing Swan! Burning Hell Inside the Ice
83. ¡Arpa encantada! El preludio de la muerte tienta a Shun
84. Decree of Death! String Requiem
85. ¡El lamento del héroe! Odio congelado
86. ¡Fénix! El brillo de las alas escarlatas
87. El cementerio de caballeros
88. Sword of Flame! Dreadful Ambition
89. Victims of Evil! Forest of Spirits
90. ¡No mires atrás, Seiya! El cosmos del Dragón Ascendente
91. ¡Brilla, Shun! El misterio de los colmillos negros
92. Swirl! Ultimate Shun's Nebula Storm
93. ¡Bud! El destino de la estrella doble
94. ¡Vínculos fraternales! Syd, descansa en paz con tus antepasados
95. Hero with the Noble Spirit! Rebirth of the Legendary Knight
96. Dragón contra Dragón
97. La bella melodía de la muerte
98. ¡Aparición milagrosa! La armadura de Odín
99. ¡Atenea! La oración eterna de los espíritus nobles
100. El reino de Poseidón
101. Smash! Mammoth Pillars of the Seven Oceans
102. ¡El resplandor misterioso! Las armaduras de bronce doradas
103. ¡Cuidado Shun! Los colmillos de la bestias diabólicas
104. La cadena de oro indestructible
105. ¡Excálibur! El espíritu de Shura vive en su brazo derecho
106. ¡Sueño cruel! El encuentro con olor a muerte
107. ¡Cazador de corazones! El cruel Lymnades
108. ¡Isaac! El hombre del corazón de hielo
109. ¡Aguanta Kiki! Un doloroso combate a muerte
110. El bello canto de Atenea
111. Friends! Together at the Time of Death
112. Two Souls! Mystery of Poseidon's Resurrection
113. Shoot Poseidon! The Golden Arrow
114. Shine, Stars of Friendship! Legend of Youth
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