La trama comienza en el mismo punto donde lo dejó Mighty Morphin Alien Rangers. Rito y Goldar han destruido el Centro de Mando con una bomba, pero no han tenido tiempo de escapar a la explosión y han dejado el cristal Zeo entre los escombros, quedando ellos sin memoria abandonados en Angel Grove. Mientras, Rita y Zedd son expulsados de la luna por el Imperio de las Máquinas, liderado por el rey Mondo, la reina Máquina y el príncipe Sprocket, que buscan conquistar la Tierra para así dominar el universo entero. Mientras tanto, los Rangers encuentran el cristal Zeo, que les guía hasta las profundidades bajo el Centro de Mando, donde encuentran la Power Cámara, el nuevo cuartel general donde les esperan Zordon y Alpha 5 sanos y salvos, quienes no pierden el tiempo y utilizan el cristal Zeo para invocar nuevos poderes que reemplazaran a las Power Monedas y les permitirán enfrentarse a las Máquinas, los poderes de los Power Rangers Zeo.
Episodios
1. A Zeo Beginning (1)
2. Un Zeo principio (2ª parte)
3. La estrella fugaz
4. Target Rangers
5. Orbitar fuerte
6. Rangers en el béisbol
7. Cada perro tiene su día
8. The Puppet Blaster
9. La invasión de los ladrones de Rangers
10. Graduation Blues
11. Unas cuantas malas hierbas
12. Instrumento de destrucción
13. Pantalla malvada
14. Mr. Billy's Wild Ride
15. No hay nada como el deporte de la nieve (1ª parte)
16. There's No Business Like Snow Business (2)
17. There's No Business Like Snow Business (3)
18. Espíritu interior
19. Desvíos
20. Found and Lost
21. Hermano, ¿te sobra una punta de flecha?
22. Confía en mí
23. It Came from Angel Grove
24. Bulk Fiction
25. Canción cantada en amarillo
26. Game of Honor
27. The Power of Gold
28. Un pequeño problema
29. Oily to Bed, Oily to Rise
30. Rock-a-Bye Power Rangers
31. Do I Know You?
32. Revelations of Gold
33. A Golden Homecoming
34. El último ataque de Mondo
35. Bomber in the Summer
36. Esencia de mofeta
37. The Lore of Auric
38. El Ranger que surgió del oro
39. The Joke's on Blue
40. Where In The World is Zeo Ranger 5?
41. Rey por un día (1ª parte)
42. Rey por un día (2ª parte)
43. A Brief Mystery of Time
44. A Mystery to Me
45. Another Song and Dance
46. Rangers of Two Worlds (1)
47. Rangers of Two Worlds (2)
48. Hawái Zeo
49. Good as Gold
50. Una estación que recordar
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